設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：基于傳感器的自動停車系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

基于傳感器的自動停車系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

現(xiàn)有的自動停車車并不是完全自動化的，但它們確實(shí)使在線停車更容易。振動故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態(tài)信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動測量系統(tǒng)。無線振動傳感器基于無線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正?？煽窟\(yùn)行。 駕駛員仍然需要踩下制動踏板來控制速度（汽車怠速到足以駛?cè)胪＼囄欢鵁o需踩下加速踏板）。 然后車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤。

車輛沿路行駛時(shí)，只要車速低于36km\\u002Fh(每輛車的車速設(shè)定值會有所不同)，系統(tǒng)就會認(rèn)為駕駛員有停車的意圖，車輛會利用雷達(dá)探頭自動檢測周圍是否有合適的停車位置。一般來說，一個(gè)車型的自動泊車系統(tǒng)所設(shè)定的可用泊車區(qū)域的長度應(yīng)該在車身上方1.2m以上，這樣才能確認(rèn)這個(gè)區(qū)域?qū)儆诓窜嚪秶?

自動泊車系統(tǒng)由以下主要部件結(jié)構(gòu)組成：

1. 無線振動傳感器：前后保險(xiǎn)杠上有12個(gè)無線振動傳感器，發(fā)射超聲波信號，然后接收障礙物反射的信號。 以及基于從信號的發(fā)送到接收的時(shí)間長度來評估到障礙物的距離。 前雷達(dá)監(jiān)控距離為車輛保險(xiǎn)杠前方100cm，后方120cm，其中左前和右前外側(cè)距離傳感器用于檢測停車位的長度和寬度。

2.停車位控制系統(tǒng)(PTS)控制單元位于主干左側(cè)，主要用于讀取各種電子元件輸入信號，如車速、齒輪狀態(tài)、點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)、電動方向機(jī)狀態(tài)等信號， Flex Ray 總線和 CAN 網(wǎng)絡(luò)通信驅(qū)動距離傳感器和報(bào)警元件。

3.警告元件:前警告元件集成在儀器中。當(dāng)車速低于16km\\u002Fh時(shí)，駐車系統(tǒng)切換到測量模式。后警告元件位于后擋風(fēng)玻璃上方，當(dāng)車速低于16km\\u002Fh時(shí)，警告部分點(diǎn)亮，給駕駛員以視覺警告。

4.電動汽車助力企業(yè)轉(zhuǎn)向管理機(jī)構(gòu)：由齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)、扭矩傳感器(A91b1)、電動驅(qū)動電動機(jī)(A91m1)和轉(zhuǎn)向金融機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)單元(N68)組成，N68讀取A91b1的信號和來自ESP的輪速信號，據(jù)此可以促動A91 m1，從而能夠帶動一個(gè)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向社會功能。

5.轉(zhuǎn)向串模塊控制單元: 讀取方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向角速度，并 Flex Ray 總線與 CAN R 網(wǎng)絡(luò)通信。

6.汽車穩(wěn)定系統(tǒng)的控制單元: 它具有控制自適應(yīng)制動、制動力分配(eBD)、防抱死制動(ABS)、起動加速度防滑控制(ASR)、電子牽引輔助系統(tǒng)(ETS-RRB-、制動輔助系統(tǒng)(BAS)等功能，然后向 ABS 和 ASR 發(fā)送正確的控制命令，幫助汽車保持動態(tài)平衡，使汽車在各種條件下都能保持*佳的穩(wěn)定性。在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情況下，穩(wěn)定效果更為明顯。當(dāng)一輛后輪驅(qū)動的汽車發(fā)生側(cè)翻并失去對后輪的控制時(shí)，ESP 會迅速而輕微地制動外前輪以穩(wěn)定車輛(請注意，此時(shí)制動并不會鎖住車輪，而是為了降低車輪速度)。