設備故障診斷系統(tǒng)資訊：汽車自動駕駛的激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等多傳感器搭配融合

汽車自動駕駛的激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等多傳感器搭配融合

介紹了激光雷達、毫米波雷達、攝像機等傳感器在現(xiàn)有 ADAS 系統(tǒng)中的應用，展望了未來 L4/L5自動駕駛儀系統(tǒng)的發(fā)展前景和多傳感器融合解決方案的發(fā)展趨勢。無線振動傳感器基于無線技術的機器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態(tài)報警。應用于工業(yè)設備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設備運行和維護人員監(jiān)測設備狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題，保證設備正?？煽窟\行。振動故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態(tài)信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。

首先，傳感器處于快速迭代中

目前我國隨著ADAS功能管理模塊滲透率不斷發(fā)展提升，短期內(nèi)傳感器網(wǎng)絡市場的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達所驅(qū)動；而L3級別自動駕駛的奧迪A8量產(chǎn)給了整個中國汽車服務行業(yè)一劑強心劑，自動駕駛的進程比想象中來的要早，各個不同傳感器技術以及內(nèi)部控制信息系統(tǒng)研究都在經(jīng)濟迅速迭代中；2020年前后，L4級別自動駕駛量產(chǎn)上路，激光雷達的市場環(huán)境將會更加迅速擴大。

由于主傳感器的特點，單一類型的傳感器不能勝任L4/L5全自動駕駛是不可避免的，需要安全冗余和多傳感器組合融合方案。 到2030年，全球車載傳感器市場將超過500億美元。

第二，激光雷達的發(fā)展是小型化和集成化

激光雷達:3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器，但在惡劣天氣下性能下降，無法識別圖像和顏色是其短板；在L3及以上傳感器解決方案中，至少需要一個激光雷達；從機械旋轉(zhuǎn)到混合固態(tài)再到純固態(tài)激光雷達，隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴大和技術迭代的提高，成本迅速降低，激光雷達也在向小型化、低功耗、ASIC集成方向發(fā)展。目前國外廠商都在和汽車零部件一級供應商綁定合作。如果國內(nèi)廠商有能力盡快穩(wěn)定量產(chǎn)，就有機會成為汽車激光雷達的主流供應商之一。

三、毫米波雷達系統(tǒng)需求在增加

毫米波雷達：全天候運行使其不可或缺，但分辨率低，成像困難；技術非常成熟，ADAS是主要傳感器，L3級中長距離毫米波雷達至少需要4-5個，L4/L5加上橫向需求甚至需要8個以上；全球市場仍以博世、中國大陸和德爾福為主。 然而，隨著自主品牌汽車廠商搭載的ADAS模塊的逐步應用，國內(nèi)的毫米波廠商，如華頭汽車、德賽四威等，在改進產(chǎn)品、構建系統(tǒng)、穩(wěn)定量產(chǎn)的過程中，都有機會小菜一碟。

相機絕對是視覺傳感器的主流

攝像頭:自動駕駛的眼睛可以識別標志和物體，但不能做點陣建模和測距；*成熟的技術，*早的車載應用，作為ADAS階段絕對主流的視覺傳感器，根據(jù)不同功能需要4到8個攝像頭；由于攝像頭獨特的視覺圖像識別功能，并且作為其他傳感器失效的冗余系統(tǒng)，至少需要6個攝像頭；目前行業(yè)龍頭企業(yè)由于成本、技術、客戶的優(yōu)勢，新進入者不易獲得競爭優(yōu)勢，而關鍵環(huán)節(jié)由虞舜光學、歐菲科技經(jīng)營多年，并延伸到整車領域。