設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：索尼飛行時間傳感器使用SPAD像素作為檢測單元

索尼飛行時間傳感器使用SPAD像素作為檢測單元

*近，索尼公開了一種基于堆疊式dToF(直接飛行時間)的車載激光雷達測距傳感器，并使用SPAD像素作為探測單元。振動故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號通道不少于32路，16位精度，動態(tài)信號通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟型高精度振動測量系統(tǒng)。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。的索尼、佳能等半導(dǎo)體相關(guān)公司，憑借其在CMOS圖像傳感器領(lǐng)域的長期積累，擁有相對**的技術(shù)，從而進入自動駕駛車輛傳感器領(lǐng)域。

例如，先鋒企業(yè)公司（Pioneer）于2019年4月與佳能達到合作開發(fā)3D－LiDAR傳感器，并已發(fā)布了一種對于小型、高性能的量產(chǎn)能力模型3D－LiDAR。2021年1月，在CES 2020上，先鋒又推出了自己能夠提高測量500米長距離的下一代3D－LiDAR原型。而集團公司將研發(fā)工作重點發(fā)展放在LiDAR相關(guān)信息技術(shù)上，2019年4月公開了研究一種可以測量控制算法分析技術(shù)，該技術(shù)水平提高了LiDAR的距離我們測量系統(tǒng)分辨率。2020年7月，又研發(fā)了學(xué)生一系列主要用于各種固態(tài)LiDAR的光接收數(shù)據(jù)技術(shù)，可支持L4或以上的自動模式駕駛。

實現(xiàn)自動駕駛的方法大致有兩種，一種是使用激光雷達，另一種是不使用激光雷達。 目前，前者占大多數(shù)，越來越多的公司專注于激光雷達的開發(fā)。

據(jù)市場預(yù)測，從2017年到2030年，包括激光雷達在內(nèi)的激光傳感器市場有望增長200倍。

索尼開發(fā)的這款激光雷達的主要特點是，可以在15cm的間隔內(nèi)高精度、高速度地測量長達300米的距離，即使在-40℃至125℃的劇烈溫度變化和惡劣天氣條件下，也能保持高可靠性。所謂堆疊式，就是Cu-Cu連接SPAD像素芯片和邏輯芯片，實現(xiàn)導(dǎo)通。這種方法可以提高設(shè)計靈活性和生產(chǎn)率，實現(xiàn)小型化和高性能。

SPAD dToF的原理

深度傳感器有三種通用的測量機制：結(jié)構(gòu)光（如iPhone FaceID）、相機陣列（相機）和ToF（激光雷達）。 結(jié)構(gòu)光和相機陣列基于幾何原理間接深度估計，而ToF（飛行時間）測量發(fā)射光和反射光之間的飛行時間，并根據(jù)光速直接估計目標(biāo)距離。

飛行時間可分為間接飛行時間(ITOF)和直接飛行時間(DTOF)。DToF 和 ITOF 的原理區(qū)別主要是透射光和反射光的區(qū)別。

DToF是直接發(fā)射一個光脈沖，測量反射光脈沖與發(fā)射光脈沖的時間間隔，從而獲得光的飛行時間，計算距離。

它發(fā)射的不是光脈沖，而是具有規(guī)則變化的光和暗強度的正弦波調(diào)制。 檢測接收的反射調(diào)制光和發(fā)射的調(diào)制光之間的相位差來測量飛行時間來估計距離。

順便說一下，蘋果*新的 ipad PRO 和 iphone 12 PRO LIDAR 也采用了 DTOF 技術(shù)。